テストアクション：自転車のクランクテストは、モーターを介してフロントスプロケットを回転させ、フロントスプロケットがチェーンを介してリアスプロケットを駆動し、自転車の後輪を回転させます。自転車の後輪が回転すると、後輪と車輪の下のローラーの間の摩擦により、後輪がローラーを回転させます。
試運転時のトラブル：フロントスプロケットをサーボモーターで駆動し、後輪の速度を時速5km以上にするとチェーンが切れる。分析の結果、モーターの加速時間と減速時間が短すぎ、10S 加速時間が短すぎることがわかりました。走行速度が速い場合、ローラーの質量が重すぎ、モーターの加速時間が短すぎ、設定走行速度が速い場合、10S での加速度の勾配が大きいほど、チェーンが受ける力が大きくなります。チェーンの支持力が最大支持力を超えると、チェーンが破損します。
解決策: プログラム内のタッチ スクリーンで自由に設定できる加速時間を作成します。車速に応じた加速時間を設定できます。速度が速いほど、加速時間を長く設定する必要があります。もちろん、低速時の加速時間は大きく設定されています。
以上の説明により、チェーン切れの問題は解消され、注文要求通りの7～27km/hの速度が完全にOKであることが確認されました。
コンタクトパーソン: Ms. Kelly
